Le code 39 / TriOptic a été développé pour Intermec par David Allais et Ray Stevens en 1974. À l'origine il était constitué de 2 larges barres et d'un espace par caractère, permettant ainsi la composition de 40 combinaisons. En soustrayant le caractère de départ et de fin, il restait 39 caractères : c'est l'origine du nom Code 39.