Der Code 39 / TriOptic wurde von David Allais und Ray Stevens von Intermec im Jahr 1974 entwickelt. Der ursprüngliche Entwurf sah zwei breite Balken und eine breite Leerfläche pro Zeichen vor, sodass insgesamt 40 Zeichen möglich waren. Wird ein Zeichen als Start- und Stoppmuster weggelassen, bleiben 39 Zeichen, woraus sich der Name Code 39 ableitet.